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【IROS 2021: BundleTrack】docker 配置6D位姿识别运行环境 ...

(–nocs_dir 改成你自己宿主机器下的绝对路径) python scripts/run_nocs.py --nocs_dir /home/cy/PycharmProjects/BundleTrack/NOCS --scene_id 1 --port 5555 ...

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