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蔥田畦間自主行進載具之控制裝置設計實現

服馬達之編碼器導引自走車，而超音波感測器仍被用來偵測. 障礙物，以防止碰撞。盛等人[7]綜合以左、右側與 ... 迴授載具轉向角度是利用程式內建加法器，以累加方式（式.

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