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使用LQG/LTR法則之傾斜轉彎自動駕駛儀設計

本文中，我們所使用皂設計法則稱為〞線性二次高斯調制器╱開迴路轉移函數恢復法（ LOG╱LTR）。這種汸法能允許我們調整開迴路轉移函數的頻率嚮應，以使系統的行為能夠 ...

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