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树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动 - 简书

L298N 是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。 ... 驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机，并联时可以驱动四台电机。

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