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移动机器人避障、测距，不可缺少的超声波传感器！ - 搜狐

... 左右轮的驱动，而通过2路PWM输出可控制一个电机，两个电机以并联方式连接。 当L298N芯片使能信号ENABLE为高时，输出才随输入变化，否则为高阻态， ...

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