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Kinect v2攝影機之三維環境建模

透過移動kinect v2感測器取得不同角度的環境影像，將影像利用SURF(Speeded Up Robust Features)技術找出圖片的特徵點，來達成影像縫合，再把影像和深度數據轉換成點雲格式 ...

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