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Orb slam 2 rviz

高博的博客中有一篇是用的Kinect2，在ROS运行的orb_slam2。 但是有头没有Kinect相机，但我想没人起码有一台安卓手机吧，于是用安卓手机的摄像头做单目采集图像，发送 ...

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