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Unity 3D中加速度計和陀螺儀的感測器融合- IT閱讀 - ITREAD01 ...

但是，由於實際航向未知，您無法校正“左/右”漂移。單靠陀螺儀/加速度計無法實現正確的航向穩定：它需要額外的資訊。 您提供的示例（madgwick的marg/imu濾波器）是一個可以 ...

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