但是,由於實際航向未知,您無法校正“左/右”漂移。單靠陀螺儀/加速度計無法實現正確的航向穩定:它需要額外的資訊。 您提供的示例(madgwick的marg/imu濾波器)是一個可以 ...
確定! 回上一頁