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android - Unity 3D中加速度计和陀螺仪的传感器融合 - IT工具网

您提供的示例(Madgwick 的MARG/IMU 滤波器)是一个可以集成磁力计(“北”引用)的滤波器，但它有两个要求才能获得良好的结果: 磁力计已正确校准。 没有磁场干扰。如果您在室内 ...

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