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實作九軸慣性感測器於Unity內即時無線傳輸控制方塊 - HackMD

水平放置的時候，重力使得小球與下表面接觸，下表面會產生一個向上的力，與重力相抵消，則產生一個向上的加速度，大小為G。我們假設IMU的測量範圍是正負16G，則測得 ...

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