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IK和FK的区别

整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点： 01_机器人坐标系和关节的说明02_算法坐标系的建立...文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能 ...

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