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ICRA 2020 | 模块化机器人SMORES-EP的并行自组装

本文将分享他在ICRA 2020上的最新工作：模块化机器人SMORES-EP的并行自组装方法。该方法实现了最短的模块运行距离并通过实验验证了方法和对接控制的可靠性。

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