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撸狗初体验| 手把手教你上手HuskyLens 哈士奇人工智能摄像头

... 我们这里使用 Serial2 与HuskyLens 连接通信。另外，ESP32 可以将串口RX 映射到几乎所有IO 口上，TX 映射到 GPIO 0~31 上（此处没有进行验证）。

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