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语义分割| 新SOTA，Cityscapes 85.1%mIoU！分层多尺度注意 ...

3、在Cityscapes test上可达85.1% mIoU，在Mapillary val上高达61.1% mIoU，表现真SOTA！性能优于SegFix、HRNetV2-OCR等网络。 动机. 类别混淆问题：.

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