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歐拉角與萬向節死鎖 - 每日頭條

其中Gimbal只代表陀螺儀裝置中的平衡環，顯然維基百科上將它解釋成「平衡環架」更為合理。 Pitch、Yaw、Roll. 在解釋陀螺儀的工作原理之前，我先介紹一些 ...

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