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万向节死锁Gimbal Lock 原创 - CSDN博客

Gimbal 的意思其实不是万向节，而是平衡环，三个平衡环组成一个万向节。不过习惯上称Gimbals为三个平衡环组成的万向节。当然这并不是重点，我觉得重点是要 ...

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