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平衡環架- 維基百科，自由的百科全書

平衡環架（英語：Gimbal）為一具有樞紐的裝置，使得一物體能以單一軸旋轉。由彼此垂直的樞紐軸所組成的一組三隻平衡環架，則可使架在最內的環架的物體維持旋轉軸不變， ...

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