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APM學習筆記-基於ROS的-Gazebo仿真 - 每日頭條

與遊戲引擎類似，Gazebo提供更高保真度的物理模擬，一套傳感器，以及用戶和程序的接口。與ROS一樣，Gazebo也是託管於開源機器人基金會。

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