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Gazebo仿真——四輪小車（SmartCar）詳細教程- ros - 台部落

文章目錄1. 教程描述2. 準備工作2.1 創建工作空間2.2 創建ROS硬件描述包3. 小車模型示意圖4. 創建urdf描述文件5. 創建launch文件6. rviz模型展示6.1 ...

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