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librealsense2: skybox.cpp Source File - ROS Documentation

56 glBegin(GL_QUAD_STRIP);. 57 {. 58 glTexCoord2f(0.f, 1.f); glVertex3f(-r, r, re);. 59 glTexCoord2f(0.f, 0.f); glVertex3f(-r, -r, re);.

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