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9787302579243【簡體現書在台北】嵌入式實時操作系統

《嵌入式實時操作系統——基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的應用開發》（原書第2版） ... 第四篇介紹了STM32F4硬件定時器機制，為RTOS任務故障檢測奠定硬件基礎。

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