... with the form shown below x(m+l,0) = AE x(m,Q) + BEu^mfl) (2.7a) V£(m,0) = CE x(m,Q) + D^M^m.O) (2.7b) where y^mfi) = Vj(m,l) _v,j(ffi^V-l)_ and «£<m,0) ...
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