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Eigen矩阵运算库使用_m0_37870385的博客-程序员宝宝

S l e r p ( q 1 , q 2 , t ) = s i n [ ( 1 − t ) θ ] q 1 + s i n t θ q 2 s i n θ Slerp(q_1, q_2, t) = \frac{sin[(1-t)\theta]{q_1} + sint\theta ...

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