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四元数を用いて方向や回転の補間を行う際の注意点

四元数同士の補間 (Lerp と Slerp). 四元数で表された 2 つの方向や回転を補間したい場合は Lerp (Linear Interpolation, 線形補間) または Slerp ( ...

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  1. eigen vector lerp
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  2. Eigen::Vector3d
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  3. Eigen::Transform
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  4. Eigen Affine3f
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  5. Eigen slerp
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  6. Eigen Translation
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  7. AngleAxis
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  8. Eigen rotation matrix
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