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四元素插值_xiaohu的博客

线性插值（Linear Interpolation，简称Lerp） ... using namespace Eigen; // 四元数球面线性插值简化方法：v'=v1*cosθ' + v⊥*sinθ'，原理见公众号 ...

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  1. eigen vector lerp
    2.
  2. Eigen::Vector3d
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  3. Eigen::Transform
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  4. Eigen Affine3f
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  5. Eigen slerp
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  6. Eigen Translation
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  7. AngleAxis
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  8. Eigen rotation matrix
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