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Simplefoc esp32. 0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处

主控是esp-wroom-32,arduino ide1 CO Field-Oriented Control is a BLDC motor ... 2022 1、esp32有gpio交换矩阵（io_mux），所以i2c接口可以配置为任意io口； 2 This ...

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