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I2C 驱动程序- ESP32 - — ESP-IDF 编程指南latest 文档

ESP32 有两个I2C 控制器（也称为端口），负责处理在I2C 两根总线上的通信。 ... 设置初始化参数（如主机模式或从机模式，SDA 和SCL 使用的GPIO 管脚，时钟速度等）.

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