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《论文笔记》DOOR-SLAM：Distributed,Online, and Outlier ...

Door -SLAM是基于点对点通信的，不需要机器人之间的完全连接。Door-SLAM包括两个关键模块：位姿图优化器和分布式成对一致性测量集最大化算法相结合，以 ...

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