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Delta機械臂之設計製作與操作實驗 - 博碩士論文網

Delta Robot 是一個並聯式的機械手臂，相較於串聯式的機械手臂，具有較高的負載、精確的動作、低慣性與結構不易變形等優點，可利用正運動學與逆運動學來分析手臂的運動 ...

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