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使用DDS來開發ROS

RTI Connext DDS預設使用UDPv4和共享記憶體的方式來跟其他的DDS應用溝通。不過在某些情況下，discovery和資料傳輸時需要用到TCP的傳輸方式。如果你想知道更多關於RTI的TCP ...

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