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實戰ROS機器人自作｜使用Raspberry Pi (電子書)

... 15 { 16 (中間省略) 17 18 cls = class_create(THIS_MODULE,"myled"); //從這裡追加 19 if(IS_ERR(cls)){ 20 printk(KERN_ERR "class_create failed.

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  1. Device_create
    2.
  2. Class_create
    3.
  3. Class_create bootlin
    4.
  4. Man device_create
    5.
  5. Register_chrdev
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  6. Alloc_chrdev_region
    7.
  7. Class_register
    8.