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先进非线性控制方法INDI 快速部署到PX4用于四旋翼 ... - 古月居

周期同步位置模式(CSP)，轮廓位置模式(PPM)，位置模式(PM). 阅读数1389 评论数0 · 华北舵狗王带你一起做四足机器人2（Moco-8四足机器人控制算法简介）.

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