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基於CAN的高層協議CANopen與DeviceNET的比較 - 研發互助 ...

1993年，Bosch公司領導的CAN-BUS協會開始研究CAN-BUS通訊、系統、管理方面的細則，以後逐步完善，由此發展成為CANopen協議，它是CAL(CAN Application Layer)協議基礎上開發 ...

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