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如何使用ISaGRAF 操作I-8123W 來控制CANopen Slave 設備

約，而它的底層是RS-485；就像CANopen 底層是CAN bus 的關係一樣。 每個CAN bus 封包(Frame)格式如下：. ID. RTR. DLC. 8-byte Data. ID 為一個識別編號，若是採用CAN ...

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