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在一條曲線上我們可依時間t 的變動制訂出一組移動的區域性 ...

在一條曲線上我們可依時間 t 的變動制訂出一組移動的區域性座標參考系統，即所謂的TNB frame。T(tangent vector)、N(normal vector)、B(binormal vector) 定義如下：.

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