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Autoware感知瞎学笔记（三） object_map / wayarea2grid

4.1 WayareaToGrid() 构造函数; 4.2 InitializeROSIo() 初始化方法; 4.3 LoadRoadAreasFromVectorMap() 加载VectorMap地图; 4.4 SearchAreaPoints()方法 ...

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