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面向自動駕駛的高精度地圖框架解析和實戰 - 人人焦點

lanelet2地圖在系統中被稱爲vector map，主要描述道路交通的語義信息， ... 爲了方便自動駕駛系統各個模塊調用HAD Map，Autoware對lanelet2進行了一些 ...

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