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面向自动驾驶的高精度地图框架解析和实战 - 汽车测试网

lanelet2地图在系统中被称为vector map，主要描述道路交通的语义信息， ... 为了方便自动驾驶系统各个模块调用HAD Map，Autoware对lanelet2进行了一些 ...

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