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Autoware 进行Robosense-16 线雷达与ZED 双目相机联合标定！

至此Autoware 就安装好了，后面我们需要用它提供的标定工具包来进行内参和外参的标定，以及标定结果的融合效果测试。 二、标定ZED 相机内参. 2.1 内参标定 ...

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