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[ROS Beginner實作: Arduino篇] 主題5 : Push Button ， 一按定 ...

[ROS Beginner實作: Arduino篇] 主題5 : Push Button ， 一按定江山 ... 每次按鈕狀態改變時，它會發佈一個布林訊號給Topic(主題) 名為" pushed "。

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