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Arduino 的MAP(資料自動對應轉換) @ 小鯨魚的機器人工廠

在使用arduino 的時候，常常會遇到一些比較難寫的問題例如: analog 腳位讀進來是10 bit 解析度，0~1024 但要使用analogWrite 時, 卻變成只能使用0~255去對腳位寫入還得 ...

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