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ARDUINO NANO程序编译上传正常，但出现个别引脚不 ...

用ARDUINO NANO板做了个遥控小车，有三个功能：1、LED调光； 2、两维舵机云台控制； 3、小车进退控制。 程序编译上传均正常，但小车控制功能不正常。

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