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【問題】arduino 只會正轉不會反轉

我想讓他在收到資料的時候正轉一圈反轉一圈但現在他只能正轉做不到反轉的 ... stepsToGo()==0){ // 如果stepsToGo=0，表示步進馬達已轉完應走的step了.

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