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Arduino範例10：用Arduino+ULN2003驅動步進馬達

Stepper: step(int steps)：啟動馬達行進steps步數，正的表示一個方向， 負數表示反方向。 ... 想請問一下我照你介紹的實作,但馬達只會正轉不會反轉大概是何 ...

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