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針對動態路徑規劃之D++演算法研究及其應用The Research ...

全域路徑規劃法的優點為可找出最短路 ... 的優點為可快速更新環境資訊並找出可行路徑，故適用於動態環境。然 ... 圖三十六、Arduino 軟體開發除錯環境(來源：[56]) .

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