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Arduino自走避障車 - 輔仁大學

馬達」。Uno板傳送命令到載具的程式如圖六所示。圖七則為自走車後伺服馬達以及支撐 ... 了包含常見的輸入/輸出函式的Wiring軟體函式庫。 圖六、前進後退控制程式.

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