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仿昆蟲多足機器人Imitation insect multi-legged robot

使用Arduino UNO 版和符合UNO 版的PCA9685 來控制12 顆馬達的轉動，還 ... 因伺服馬達的精密度不夠使伺服馬達異常抖動，導致機器蟲運作不穩定，但.

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