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无人机飞行模式（Ardupilot和MAVLink协议）（STABILIZE

2、ALTITUDE HOLD 高度保持：一种更舒适的控制无人系统的模式，用户无需担心为无人系统保持固定的高度，因为自动驾驶仪会自动控制PID控制器控制无人机 ...

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