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ardupilot 高度控制算法_控制器 - 手机搜狐网

... 无人机通过PID 控制算法调节四旋翼的四个电机的转速值实现稳定在目标高度范围内。Ardupilot 官网给出的高度控制算法框图，如图1 所示，不过这个 ...

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