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實戰ROS機器人作業系統與專案實作(電子書)

計算後的速度值會指定為 Twist 訊息標頭,並發布到 ROS 環境中。 def Send_Twist(dy,dp,pitch): ... twist.linear.z = 0 twist.angular.x = 0; twist.angular.y = 0; ...

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